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ADAS 域控制器

1. 產品簡介
 

 

        ADAS 域控制器(ADAS Domain Controller Unit,ADCU)是北京經緯恒潤科技股份有限公司(HiRain Technologies)設計研發的集成式高性能計算單元,該產品針對 L2、L3 級別的自動駕駛(SAE J3016)需求設計,為用戶打造專業化、可量產的車規級自動駕駛計算中心。在 ADCU 硬件平臺基礎上,HiRain 可以提供自主研發的自動駕駛功能,或對第三方研發功能的集成服務,為用戶量身定制高效靈活的系統級自動駕駛解決方案。

 

2. 自動駕駛功能
•  高速公路自動駕駛功能

 

 

    ♦  高速行駛場景
        HiRain 自主研發的自動駕駛系統可以實現在高速公路或城市快速路場景下,穩定地檢測駕駛環境和道路設施,結合高精度的地圖和定位信息,持續、準確、高效地操控車輛的橫縱向動態,并對特殊場景做出對應的應急處理,在保證行車安全的前提下,為駕駛員分擔簡單重復的駕駛任務,大大減輕駕駛員的負擔。在駕駛員監控系統和高精度地圖定位系統的加持下,自動駕駛系統可以有效解放駕駛員的雙手,并進一步提供高速公路點對點接駁、系統自動決策變道超車等高級自動駕駛功能,有效緩解高速公路遠途旅行的身心疲勞,提升用戶的駕乘舒適度。

        可以支持以下功能:
        ▼高速公路輔助(Highway Pilot, HWP)
        ▼高速公路接駁(Ramp to Ramp, R2R)
        ▼主動超車(Auto Over Take, AOT)
        ▼高速公路輔助(Highway Assist, HWA)
        ▼駕駛員確認換道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC)

 

 

    ♦  交通擁堵場景
        HiRain 自動駕駛系統針對高度結構化道路低速交通擁堵場景,借助環境目標車信息,以及車道線、交通標志等路標信息等,提供交通擁堵 L2、L3 級自動駕駛方案。此場景下,系統可以根據交通流和可行駛區域信息,自行規劃行駛軌跡,精準控制車輛加減速和轉向效果,實現自動橫縱向跟車輛、跟車道駕駛,大大降低駕駛員疲勞度,提升行駛安全性。

        可以支持功能包括:

        ▼交通擁堵代駕(Traffic Jam Pilot, TJP)
        ▼交通擁堵輔助(Traffic Jam Assist, TJA)


•  基礎駕駛輔助功能
        HiRain 針對客戶對行車安全和法規認證的強烈需求,持續提供并優化基礎駕駛輔助解決方案。自動駕駛系統面向國際國內等諸多認證法規和行業標準(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T......),發揮目標感知和計算平臺方面的優勢,高標準實現諸多駕駛輔助功能。
        ▼LDW、LKA、ELK、LCKS......
        ▼FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy......
        ▼ACC、FSRA......
        ▼TSR、ISL、IACC......
        ▼IHC、ADB......

 

3. Mobileye® 視覺識別方案

        HiRain ADCU 集成 Mobileye EyeQ4® 視覺識別處理 SoC 平臺,內置運行 Mobileye 新優化的強大的圖像處理算法,通過芯片內集成的多個硬軟件加速器,深度處理圖像數據、運行識別算法和高速傳輸信號等任務,實現高精度、高算力、低能耗的視覺處理方案。

 

 

    ♦  全新EyeQ4芯片,8倍于EyeQ3運算能力,每秒執行2.5萬億(Trillion)次運算; 28nm FD-SOI 工藝,實現 3W 超低運行功耗

 

 

    ♦  集成全新3D目標識別技術,高精度處理目標類別、位置和動態,準確測量目標三維尺寸,為自動駕駛提供豐富詳實的語義信息

 

*3D Vehicle Detection

 

    ♦  集成可靠的車道識別和預測算法,準確建模描述車道線、路緣、隔離帶等多種路面信息,精準預測車道線走向和車輛未來行駛軌跡,支持升級到下一代語義車道檢測功能(Semantic Lane Detection)

 

* 通過路緣(Road Edge)位置檢測預測不清晰車道線位置

 

    ♦  行人\自行車、限速標志、夜間光斑、行駛場景等多種視覺目標檢測和輸出,充分支持復雜自動駕駛功能對行駛環境信息的參考需求

    ♦  高動態范圍HDR圖像處理技術,輕松應對復雜光線和高對比度行車場景

 

*EyeQ 可高置信度識別 Uber 自動駕駛事故中的行人和自行車目標

 

4. 符合 ASIL-D 功能安全標準的多核心高算力Infineon AURIX ™平臺

 

 

        HiRain ADCU 板載雙片 Infineon AURIX ™ TriCore ™ TC297TA 芯片,提供車載控制器中卓越的運算能力。TC-297TA 芯片內集成諸多底層可編程模塊,并提供充分的應用層軟件運行資源,滿足未來高級自動駕駛功能不斷優化升級的需求。

    ♦  集成雙片共 6 核心 Infineon AURIX ™ TriCore ™ TC297 芯片,單核 300MHz 時鐘頻率、1.7 DMIPS/MHz 算力資源,充分釋放程序運行能力
    ♦  片載共 5MB RAM +16MB Flash,高效運行復雜數據處 理任務
    ♦  Infineon PRO-SIL ™技術,全面滿足 ISO 26262 功能安全設計需求

 

5. 多路擴展,高速傳輸

    ♦  360°毫米波雷達感知
        ▼板載 12 路高速 CAN-FD 接口,支持前向 + 四角77GHz 毫米波雷達接駁和硬件加速,同時支持與整車多個網絡節點高速 CAN 通信
    ♦  EyeQ4專用52°/100°攝像頭傳感器
        ▼集成PoC接口,方便接入前向視覺攝像頭模塊
    ♦  激光雷達、高精地圖等以太網擴展升級
        ▼預留 100Mbit Ethernet, 支持 Lidar、HDMAP+IMU等傳感器擴展(ADCU Extension),進一步增強自動駕駛感知能力
    ♦  多種接口,豐富通信資源
        ▼72PIN接插件設計,預留LIN、FlexRay、I/O采集和高邊驅動等諸多接口資源

 

6. 安全方案

    ♦  支持高至 ASIL-D(ISO 26262)的安全要求
    ♦  MCU、電源、通信、傳感器等系統核心組件冗余設計
    ♦  支持訪問許可授權、傳輸數據加密、硬件安全模塊調用等系統和網絡安全功能
    ♦  關鍵事件數據自動識別、采集并寄存

 

7. 車規級系統設計

 

 

    ♦  基于AUTOSAR汽車軟件架構設計開發
    ♦  支持統一的應用層交互協議下,嵌入客戶自主開發應用層自動駕駛功能模塊
    ♦  全車規級器件,滿足整車電器、EMC、材料、耐久等要求
    ♦  低運行功耗(典型運行功率≈ 15W),9V~16V 工作電壓,支持風冷散熱

 

8. 系統擴展

Hirain ADCU 兼容以下器件做自動駕駛系統擴展。

    ♦  遠端攝像頭模組

 

 

        經緯恒潤自主開發前視 100°遠端攝像頭模組,專用匹配 EyeQ4 系統,作為前向視覺感知系統傳感器。

    ♦  自動駕駛備份操作單元(Fail Operation Unit, FOU)

 

 

        經緯恒潤 FAS-Cam 系統衍生產品,作為 ADCU 系統冗余,當 ADCU 發生整體硬件失效時接管自動駕駛感知和決策。支持前向純視覺和毫米波雷達融合感知。

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