概述
隨著智能駕駛的不斷發展,如何保證智能駕駛功能在實際應用中的安全,也越來越受到關注。人們對智能駕駛功能的安全性要求要遠高于對傳統車輛的要求,然而實際道路上的場景千變萬化,如何能夠在智能駕駛開發階段盡量驗證更多的場景,且同時能夠考慮成本與時間的要求,是目前場景庫開發過程中遇到的挑戰。
一個完善的智能駕駛場景庫是智能駕駛功能開發的安全保障。經緯恒潤在智能駕駛功能開發、測試和場景庫開發應用方面都有著豐富的經驗和積累,可以對智能駕駛各個級別的功能提供對應的場景庫和測試服務,以保證智能駕駛相關功能驗證的全面性。
場景庫組成
經緯恒潤提供的智能駕駛場景庫可以分為兩大部分,一個是文本化描述的場景庫,一個是仿真化描述的場景庫。
場景庫組成
經緯恒潤的智能駕駛場景庫主要分為:功能邏輯場景、法規標準場景、經驗擴展場景、問題事故場景。其中問題事故場景是基于經緯恒潤多年的測試經驗問題和道路交通事故進行的梳理提取,對智能駕駛功能驗證具有較高的參考價值。
場景庫類別
另外,經緯恒潤同時開發了一些典型區域的綜合式場景庫,以便于對更高級別的智能駕駛功能進行測試驗證。
切片場景庫示例
綜合式場景庫示例
場景庫應用
智能駕駛場景庫可以應用到智能駕駛開發的各個環節中,包括感知開發驗證、決策開發驗證、控制策略開發驗證等等。
場景庫也可以應用到各個仿真測試驗證方案中,如MIL、SIL、HIL、VIL、DIL,包括實車測試也可以參考場景庫中的場景進行驗證測試。
場景庫應用
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