ControlBase系列產品的特點在于其汽車級的較小系統、信號處理和功率驅動電路，以及模塊化的基礎軟件。
作為快速控制原型產品，ControlBase系列產品通過了符合汽車級標準的EMC和環境試驗，因此可以作為產品級控制器來支持后續的臺架、實車試驗，以及小批量裝車。
ControlBase_MT是一款應用于直流電機控制領域的控制原型，特別適合于電控機械式自動變速器AMT、電動助力轉向系統EPS和電子駐車制動系統EPB等的控制器開發。
產品功能
ControlBase_MT產品包括硬件平臺和基礎軟件平臺兩個部分，硬件平臺采用汽車級的主控芯片，包含豐富的IO資源，具有多種負載能力的功率級輸出，以及豐富的通信接口，滿足AMT、EPS、EPB等控制器的原型需求。
基礎軟件平臺將主控芯片的IO資源及功率輸出封裝成Simulink中的圖形化模塊，使得基礎軟件和控制算法在同一個平臺上搭建并驗證，編譯器的后臺潛入使得產品級代碼能夠一鍵生成，并自動編譯、下載到ControlBase系列產品中。
• 硬件平臺
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ControlBase_MT |
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系統CPU |
MCU：S912XEP100 ，主頻40MHz，FLASH1MB，RAM64KB，EEPROM4KB |
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通信 |
CAN：2路，高速 |
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K-Line：1路 |
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供電 |
供電電壓：9~32V |
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傳感器供電：4路5V傳感器供電電源 |
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電源監控 |
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輸入 |
模擬量輸入：0-5V，12位精度，電阻型和電壓型信號可配置 |
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開關量輸入：12路，高、低有效可配置 |
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頻率量輸入：8路電壓型 |
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磁電式信號輸入：2路 |
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輸出 |
恒流低端開關：4路2.4A |
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低端開關：6路，1.5A/1A |
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H橋輸出：3路，25A |
• 基礎軟件平臺——QuantiPhi&UniPhi
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QuantiPhi&UniPhi |
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硬件抽象層 |
微控制器驅動 |
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存儲設備驅動 |
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通信設備驅動 |
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IO設備驅動 |
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通信協議棧 |
CAN接口模塊 |
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支持DBC文件解析 |
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CCP |
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引導下載程序 |
Bootloader |
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高級功能 |
驅動芯片的SPI通信及診斷 |
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AfterRun功能的實現 |
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直流電機閉環控制 |
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AMT變速箱的TCU控制算法 |
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AT變速箱的TCU控制算法 |
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Plug_In的HCU 控制算法 |
產品優勢
• 簡單高效：
♦ 覆蓋機械式自動變速箱、助力轉向、電子駐車制動系統等控制器的硬件需求；
♦ 提供針對控制器級的驅動程序封裝，控制器引腳與驅動軟件各模塊選項對應；
♦ 提供友好的GUI界面對硬件資源進行集中配置；
♦ 開發平臺全部基于MATLAB/Simulink/Stateflow；
♦ 一鍵生成產品化代碼；
♦ 復雜驅動全部用微碼實現并提供相應的調用接口；
♦ 程序更新極其方便、快捷；
♦ 對標定環節無縫支持。
• 高性價比：
♦ 經緯恒潤長期致力于提供高性價比的開發工具。
• 優質的售后保障：
♦ 產品由經緯恒潤設計和生產， 提供本土化支持和售后培訓；
♦ 質保期內無償更換損壞的硬件模塊。
